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这张图展示的是 Manual Control（手动控制面板）。与之前的脚本编辑器不同，这个界面是让你直接手动操作台架机械部件的地方，通常用于测试前的准备、排气或设备检查。

以下是面板上各功能块的详细意思：

1. 核心状态与方位

  • Brake Orientation (LH / RH)**：显示当前安装的是左侧（Left Hand）还是**右侧（Right Hand）的制动器。图中青色灯亮在 LH，说明系统当前识别/控制的是左侧制动器。
  • Servo is Busy：伺服系统忙碌指示。如果这个灯亮起，说明液压伺服系统正在调节压力，此时无法更改某些设置。
  • Brake On：刹车指示灯。当台架实际施加了制动压力时，这个灯会变亮。

2. 动力与方向控制

  • **Main Drive (ON / OFF)**：主驱动电机的开关。点击 ON 后，电机才会旋转。
  • Veh. Direction (Forward / Reverse)**：模拟车辆前进或后退**。这会改变电机的旋转方向。
  • **Shaft Coupled (TRUE / FALSE)**：主轴耦合状态。显示机械主轴是否已经连接好。

3. 制动器操作功能

  • **Service Brake (ON / OFF)**：常规制动开关。手动测试时，点 ON 就会按照预设压力压下刹车。
  • Brake Bleed (ON / OFF)**：制动器排气模式**。这是更换新刹车片或维修油路后最常用的功能，通过反复排气来排除液压管路里的空气。
  • Release Spd = 0：释放速度设置。这里显示为 0，意味着手动控制下，系统会直到完全停止才释放刹车。

4. 挂车/拖航模式 (Trailer Mode)

右侧这一栏通常用于特殊的测试工况：

  • Trailer Mode (Voltage / Current)**：选择控制信号是电压还是电流**。
  • **Trailer Brake (ON / OFF)**：手动触发挂车制动信号。
  • Trailer Setpoint：设置挂车制动的目标值。

5. 其他辅助

  • Control Mode (Manual)**：当前处于手动模式**。如果是在跑你之前看到的脚本，这里会显示为 Auto（自动）。
  • Lamp Test：灯光测试。点击可以检查面板上所有指示灯是否工作正常。
  • Auto Data Copy：勾选后，系统会自动将手动操作产生的原始数据备份或复制到指定目录。

简单总结： 如果你准备开始实验，通常需要先在这里打开 Main Drive 暖机，或者使用 Brake Bleed 排除管路空气。确认一切正常后，才会切换到自动模式去运行你之前提到的 Step 1-18 脚本。

你现在是准备手动操作台架进行排气（Bleed）吗？

Brake Bleed按下时机器是怎么排气的

在 ProLink 系统的 Manual Control 面板中，按下 Brake Bleed 键后，机器会进入一套预设的液压循环逻辑，专门用于排除制动系统油路中的空气。

以下是按下该键后机器内部的动作流程：

1. 压力往复循环 (Pressure Cycling)

按下 Brake Bleed 后，台架不会像正常制动那样只踩一下，而是会自动执行多次快速、短促的“踩下-松开”动作。

  • 动作原理：伺服系统驱动液压泵产生压力，迅速推动制动液充满卡钳活塞腔，然后快速卸压。
  • 排气效果：这种快速的压力波动能够产生较强的流动冲击，将附着在管路弯头、传感器接头以及卡钳内部死角的细小气泡带向排气孔（Bleed Screw）。

2. 维持特定压力

在某些型号的 Link 台架中，开启 Bleed 模式会将压力恒定维持在一个较低的水平（例如 2-5 bar）。

  • 操作配合：此时操作人员通常需要站在台架旁，手动旋开卡钳上的排气螺钉。
  • 液压输出：机器会持续补充制动液压力，确保当排气螺钉打开时，制动液能顺畅地喷出，而不会因为回吸而让空气重新进入系统。

3. 系统状态锁定

从 截屏2026-05-05 22.55.49.png 可以看到，当排气功能开启时：

  • Main Drive 通常处于 OFF 状态，因为排气时严禁主轴高速旋转。
  • Servo is Busy 灯可能会闪烁或长亮，表示伺服阀正在频繁调整油路流量。
  • Release Spd 会被忽略，因为排气是静态或低速操作。

4. 为什么要用这个功能？

  • 保护传感器：Link 台架精密度极高，如果管路有空气，会导致压力控制出现抖动（Oscillation），严重时会震坏压力传感器。
  • 确保控制精度：在执行类似 Capture.PNG 中要求的 5 bar 低压制动时，如果油路有气，活塞动作会变软（Spongy），导致实验数据不准。

操作建议： 通常在按下 Brake Bleed 后，建议观察液压站的液位计。如果是在更换全新的测试件，排气过程可能需要重复多次，直到排气管排出的液体中不再含有任何微小气泡。

你现在是在为刚换上去的新样品做首轮排气吗？

为什么会产生空气

在制动系统中产生空气（或者说管路内混入空气）是一个非常普遍的机械问题，对于 Link Engineering 这种高精度台架来说，哪怕只有一点点空气，都会直接影响到测试数据的稳定性。

以下是产生空气的几个主要原因：

1. 更换测试样品（最常见原因）

当你更换新的制动钳（Caliper）或连接新的制动软管时，这些部件内部原本充满了空气。

  • 安装过程：当你把新卡钳安装到台架主轴上并连接油管时，接口处不可避免地会进入空气。
  • 死角存留：卡钳内部结构复杂，尤其是活塞背后的空腔，在注入制动液时，空气很容易被“锁”在里面。

2. 液压系统接头渗漏

台架在长期运行过程中，尤其是在经历类似 Captu99re.PNG 中 50 bar 的高压测试后，接头处可能会产生极其微小的松动。

  • 负压吸入：虽然压力大时表现为渗油，但在系统卸压、活塞回弹的瞬间，管路内会产生短暂的负压，此时空气可能会从密封不严的接头处被“抽”进去。

3. 制动液受热沸腾

在你运行 Capture.PNG 中的 300°C - 500°C 高温测试时，制动盘的热量会通过摩擦片传导给卡钳和制动液。

  • **气阻现象 (Vapor Lock)**：制动液虽然耐高温，但如果长时间处于极端高温下，或者制动液吸收了空气中的水分（具有吸湿性），其沸点会降低。一旦制动液沸腾，就会产生气泡，导致管路内充满气体。

4. 维护与保养不当

  • 油箱液位过低：如果台架液压站的储油罐液位过低，泵在抽油时可能会把油箱底部的空气一起吸入循环系统。
  • 制动液变质：老化的制动液内部化学成分可能分解产生微量气体。

空气对台架测试的影响

  • 压力响应延迟：气体的压缩率远高于液体。有空气时，伺服系统指令下达后，压力会升得很慢，导致你设定的 Braking Speed 无法在准确的时间点触发。
  • 控制震荡 (Oscillation)**：台架的电脑在尝试维持 5 bar 恒压时，如果管路里有气泡弹缩，会导致压力数值上下剧烈波动，反映在 **RevData PLUS 报表上就是一条锯齿状、不平滑的压力曲线。

这就是为什么在开始正式试验前，必须在 Manual Control 面板上使用 Brake Bleed 功能的原因。通过这个功能，你可以确保管路里充满的是不可压缩的液体，从而保证测试精度。

Gemini